【摘 要】
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生物集群行为是种普遍的自然现象，自然界的动物为了躲避天敌或者更好地捕食猎物，往往会成群地行动，如狮群的合作捕食，沙丁鱼聚合成群躲避天敌，群体协作往往能提高群体的生存能力。
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生物集群行为是种普遍的自然现象，自然界的动物为了躲避天敌或者更好地捕食猎物，往往会成群地行动，如狮群的合作捕食，沙丁鱼聚合成群躲避天敌，群体协作往往能提高群体的生存能力。从生物集群和无人机集群直观上的相似性出发，分析生物群体和无人机集群自主控制的映射关系。目前国内无人机群的研究很多，但是多数是关于无人机群的路径规划和编队，对无人机群的围捕行为研究较少。把动物行为学引入无人机群（UAVs），并加入基于势点的围捕策略和基于轨迹预测的目标拦截策略，提高无人机对移动目标的围捕成功率。
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