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利用不连续动力系统的流转换理论研究了一类不确定项和控制输入在同一点写入状态方程的二阶不连续动力系统的滑模运动,给出了分离边界上可穿越流和滑模运动出现的解析条件.最后用单摆模型进行仿真,验证了结论的有效性.
一类不连续动力系统的滑模运动
【摘 要】
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利用不连续动力系统的流转换理论研究了一类不确定项和控制输入在同一点写入状态方程的二阶不连续动力系统的滑模运动,给出了分离边界上可穿越流和滑模运动出现的解析条件.最
【机 构】
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齐鲁师范学院数学学院
【出 处】
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辽宁大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（11571208）,山东省高校科技计划项目（J16LI13）
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