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为“您们”一辩
【出 处】
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咬文嚼字
【发表日期】
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1996年09期
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随着垂直起降无人机的应用场景越来越复杂,视觉导引技术受到了研究者广泛的关注。为突破目前将视觉与导引独立研究的现状,避免对高度传感器辅助的依赖,本文以无人机着陆导引为背景,从合作与非合作两种环境出发,研究基于末端约束的视觉导引技术。首先,论述视觉导引系统的方案。从导引模块的输入、输出以及规律设计三个角度充分讨论当前研究现状,同时全面分析各方案的适用场合以及研究弊端,根据具体环境下对系统的需求,确定导
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