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介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。
伺服马达驱动工业机器人的动特性
【摘 要】
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介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。
【机 构】
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沈阳工业学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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1996年1期
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