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针对数据采集系统环境的复杂性,将蓝牙技术与机器人数据采集技术相结合,构建出有效的现场数据采集和近距离数据无线传输系统。分析了基于ARM处理器S3C2440的嵌入式数据采集系统设计及其开发过程,旨在为教学研究作出参考,突出S3C2440的CAMERA图像裁剪算法设计,以此作为类似数据采集系统设计的借鉴。