【摘 要】
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根据挖掘机电气传动特点,推导出系统数学模型;讨论了极点配置和ITAE准则状态反馈控制器的设计;给出了实例和计算机仿真结果。
According to the characteristics of excavat
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根据挖掘机电气传动特点,推导出系统数学模型;讨论了极点配置和ITAE准则状态反馈控制器的设计;给出了实例和计算机仿真结果。
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