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介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术.实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0.2°.所研制的车载移动卫星通讯系统已在军事指挥和电视转播中得到成功应用.
组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用
【摘 要】
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介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术.实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0.2°.所研
【机 构】
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清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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计测技术
【发表日期】
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2005年1期
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