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针对现代化施工对特种工程车辆的要求，讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程，通过采用开环参数调节和闭环系统控制，实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制，从而能够较好地适应施丁现场对行走、转向和调平性能的特殊要求。
基于总线网络的多轮驱动工程车辆转向系统建模
【摘 要】
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针对现代化施工对特种工程车辆的要求，讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程，通过采用开环参数调节和闭环系统控制，实现了多轴驱动的大型工
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年5期
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