【摘 要】
：
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法,通过
【机 构】
：
航天科工卫星技术有限公司,清华大学精密测量技术与仪器国家重点实验室,
论文部分内容阅读
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法,通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角,并通过飞行方向的加速度传感器和三轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差,利用扩展卡尔曼滤波方程消除瞬时干扰,实现高动态姿态测量.系统的仿真和高动态实验表明,姿态测量动态精度低于5°,静态精度低于0.7°.
其他文献
“创业宿主”与创业者之间的关系在悄然发生变化,本文讲述的就是这样一个“进化”过程:对创业从扼杀到容忍,从共存到拥抱
The relationship between “entrepreneurial host
本文针对首例诉航道管理机构不作为行政侵权诉讼案件,我站在应诉过程中,运用航道法规解决航道管理中的问题,所采取的做法和体会。
This article aims at the first case tha
1 An analysis of China's transport performance in 1997 1.1 Along with the steady development of its national economy, China's traffic volume achieved a moderat
[本刊讯]2月20日~21日,中药现代化科技产业(山西)基地在太原通过科技部组织的规划论证。由天津中医药大学校长张伯礼院士一行组成的专家组,实地考察了山西省中医药研究院GCP
公路交通是现代工业国家的生命线，为了缓解日益沉重的公路交通负担，一些发达国家纷纷投人巨资在智能化交通体系的研究上，并取得了很大突破。交通拥挤和公路阻塞已经成为许多国家
<正> 读了贵刊今年第2期上竺云使同志的《东方哲学及其在我国的研究》,感到该文有些意见非常可贵。我已老衰,但对东方哲学中儒道及佛学原意还在不懈探索中,而中国最能汲取外来思想,使印度庞大系统的佛学为我所用。这段历史如予以仔细总结,实
18日,美国通用电气公司制造的两套燃气压缩机抵达武钢工业港,武钢集团燃气蒸汽联合循环发电项目(CCPP)全面启动,年内建成投产后武钢每年可减少排放200多万吨的二氧化碳。CCPP
一、外高桥保税区政策功能与上海国际航运中心功能相结合，发展保税区邻港经济1．外高桥港区在建设上海国际航运中心中的核心地位1994年，由李鹏总理倡导的与十四大确立上海“一个
“管理新概念”是秘书长给我出的题目。我猜他是要我讲一讲在两个根本性的转变过程中,通过“三改一加强”,在企业的经营管理上,有什么可以有助于国有企业恢复活力并取得发展
家电下乡2007年12月在三省一市试点,2008年12月进行第二批推广,2009年在全国范围内实行。家电下乡日益升温,在金融危机、出口乏力情况下,成为各方关注的营销焦点。
Applianc