【摘 要】
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传统的机械手是利用程序编程定位,然后控制步进电机驱动准确抓取物体,在国家提倡智能制造的大背景和机遇下,研究更智能化的设备用以改变人们的生活、方便人们的生活具有重要
【基金项目】
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广西高校自然科学基金(KY2015LX747);2017年大学生创新项目基金(201713638001);创客空间项目(CK2017004)
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传统的机械手是利用程序编程定位,然后控制步进电机驱动准确抓取物体,在国家提倡智能制造的大背景和机遇下,研究更智能化的设备用以改变人们的生活、方便人们的生活具有重要的意义。本文研究和设计基于机械视角的三维机械手,利用CMOS摄像头采集图像,然后通过STM32F429微控制器处理数据,实现了通过机械视觉定位物体位置从而进行抓取物体。
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