基于射影变换几何不变性的圆心像坐标的求取

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在摄像机标定过程中,经常以圆(成像后为椭圆)作为标志,并以其中心——圆心作为标定点,圆心像坐标的求取是实现标定的关键所在。本文基于透视投影变换的理论,给出一种求圆心像坐标的方法,并对该方法的精度和稳定性给出一种验证模型,通过具体实验表明该方法具有较高的精度和稳定性。
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