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随着计算机技术在智能交通系统中广泛应用,立体视觉成为重建混合交通场景、检测混合交通流参数的重要技术。文章主要对利用计算机立体视觉观测交通环境状况获取交通信息进行综述,同时介绍了复杂背景中交通对象的分割、阴影检测和抑制、三维重建、模型匹配与识别等技术的研究。最后对立体匹配的三维重建研究趋势发展及难点进行了展望。