【摘 要】
：
为了提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,研究一种以反电动势信息作为扩展变量的扩展滑模观测器（ESMO）。根据李雅普诺夫稳定性定理设计了一种简化的滑模
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61203049);太原科技大学研究生科技创新项目(2015005)
论文部分内容阅读
为了提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,研究一种以反电动势信息作为扩展变量的扩展滑模观测器（ESMO）。根据李雅普诺夫稳定性定理设计了一种简化的滑模系数的设计方法,并着重分析了系统的抖振现象与反馈增益之间的关系。不同于传统的滑模观测器,本文采用一种新型的切换函数,通过合理的设计切换函数的参数,可以有效的减少稳态误差和抑制抖振现象。最后利用软件锁相环结构来提取电机位置信息和转速。经仿真验证,设计的观测器能够获得满意的跟踪性能。
其他文献
股权激励制度作为现代公司一种重要的激励机制,在西方发达国家得到了广泛的应用。本文从介绍股权激励的相关理论出发以我国股权分置改革后实施股权激励的公司为样本,跟踪样本
【目的】克隆荸荠Eleocharis tuberosa苯丙氨酸解氨酶基因(PAL),分析其序列特征及其在荸荠不同组织中和鲜切荸荠贮藏过程中的表达情况,为揭示鲜切荸荠黄化机理提供理论依据。
<正> 腰背痛是影响劳动的常见病及多发病,对群众健康、工厂劳动力、医院就诊率都是一个非常普遍和重要的问题,是医疗上急待解决的难题之一。 究竟有多少人患腰背痛,难于作出
数字时代的到来,改变了人类原有的互联方式,数字社群逐渐形成。在这样的背景下,企业的品牌营销面临新的机遇和挑战,只有积极应对环境变化,找准对的营销手法,才能赢得消费者的
90年代后半期,笔记本、手机类电子产品在中国兴起,作为其主要零部件之一的锂电池市场需求大幅上升。锂电池行业日、中、韩三国企业三分天下,中国企业更是凭借成本优势,后来居
2012年《刑事诉讼法》明确地将"尊重和保障人权"作为刑事诉讼的任务写入总则,不仅是宪法原则在刑事诉讼法中的体现,对整个刑事诉讼更是具有指导意义,在具体制度方面也做了相
预应力混凝土连续刚构桥是目前山区桥梁中应用最为广泛的桥型,上部结构的施工主要采用对称悬臂浇注施工方法。对于高墩大跨径连续刚构桥而言,由于在施工过程中受多种因素的影
随着我国市场经济的进一步发展和改革开放的深入推进,会计准则和企业所得税法也在随之不断完善,近年来国家新制定和实施的《企业会计准则》与《企业所得税法》在法律政策确认
<正>腰椎间盘突出症是临床上腰腿痛最常见的原因,多发生于青壮年。笔者自2001-05-2009-10在临床中运用脊诊整脊疗法治疗该病935例,获得了满意的临床疗效。1临床资料1.1一般资