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为研究组合导航杆臂效应对制导回路带来的影响,分析了惯导安装位置偏离质心带来的杆臂效应误差的产生机理及对视线角速度的影响,提出了杆臂效应寄生回路的概念并建立了分析模型,完成了模型的无量纲化.针对弹上不同的惯导安装位置,分析了寄生回路稳定性及其对制导回路性能的影响.寄生回路稳定性随弹目距离的减小而变差;当惯导位于质心后部时,杆臂效应相当于正反馈,此时寄生回路稳定域最小,对脱靶量的影响最大.应尽量将惯导布置于质心或质心前部,并在组合导航算法中引入弹体角速度修正,对杆臂效应误差进行补偿.