煤矿井下基于光纤陀螺的随钻测斜方法研究

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对于煤矿井下一些特殊环境,如磁性矿区域或钻机附近等,磁性测斜仪无法通过感应地磁场而确定钻孔方位角,可采用光纤陀螺代替磁性传感器完成测斜工作。本文主要基于惯性导航初始对准原理,完成了光纤陀螺随钻测斜方法研究,并通过仿真验证了该方法的正确性及有效性。
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