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在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可靠的运动系统和喷药系统。通过Pixy自带的CCC算法来实现对目标的识别、接近和喷药。
机器人简单视觉模块的研究——以竞赛喷药机器人为例
【摘 要】
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在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可
【机 构】
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沈阳农业大学工程学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2019年15期
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