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针对传统履带车质量重、速度慢的问题，对履带车悬挂系统结构进行改进，设计出速度高、质量轻的履带车。利用Recurdyn中的Track—HM模块建立三维高速履带车模型。基于多体动力学理论建立履带车悬挂系统半车振动力学模型和动力学方程。用Recurdyn仿真验证高速履带车翻越垂直壁障时悬挂系统参数对其乘坐舒适性和稳定性的影响，得到了不同悬挂系统参数下高速履带车质心垂直位移和垂直加速度变化曲线。仿真结果表明，悬挂系统参数对高速履带车的乘坐舒适性和稳定性有着很大的影响。