埋弧焊焊缝跟踪系统跟踪指针的选择

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在设计1套运行稳定、工作可靠的埋弧焊焊缝跟踪系统中,系统跟踪指针的选择是极其重要的一个环节,选择的正确与否直接影响试验结果。本文采用机械指针、激光指针、无指针3种方法进行试验,并对试验结果进行对比,结果表明:当无指针时,算法复杂,大大降低图像处理速度,影响跟踪效果;当使用激光指针时,光斑的位置分辨困难,造成定位误差较大;在使用机械指针时,为了简化算法,提高处理速度,将指针对正焊件坡口的一个边,可得到较理想的跟踪效果。
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