基于终端不变集的Markov跳变系统约束预测控制

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heyifeizhu

【摘要】

：

针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域

【作者】

：

刘飞蔡胤

【机构】

：

江南大学自动化研究所,无锡,214122

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

Markov跳变系统约束控制滚动时域控制终端不变集正半定规划

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针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.

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