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利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器。系统受到的干扰可以分为两类：第一类干扰由外部线性系统描述，并且与控制输入在同一通道；第二类干扰假定满足范数有界条件。设计干扰观测器估计第一类干扰，并利用干扰估计值进行前馈补偿；利用L2-L∞控制方法对第二类干扰进行衰减。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性，并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件。最后，利用数值仿真验证了所提方法的有效性。