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雾霾的频繁出现,以及其存在的巨大危害,实时了解周围空气情况很重要。对于传统雾霾监测系统不能实现区域性、高精度、全方位监测的缺点,提出一种基于四旋翼飞行器的雾霾监测系统。系统分为四旋翼巡航系统和空气质量监测系统。四旋翼飞行器系统基于GPS按照指定路线进行巡航,同时实时监测当前位置的空气质量数据,并把数据通过无线模块反馈到上位机,经过一定的运算处理,再反馈给用户。