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设计了以数字信号处理器（DSP）为核心的集控式足球机器人底层控制系统，不仅简化了系统外围设备，而且提高了机器人的稳定性和实时性。
DSP在足球机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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设计了以数字信号处理器（DSP）为核心的集控式足球机器人底层控制系统，不仅简化了系统外围设备，而且提高了机器人的稳定性和实时性。
【机 构】
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浙江杭钻机械制造股份有限公司
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年8期
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