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模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的研究和应用对象是具有优化需求的控制问题。在实际过程中,几乎所有的过程都具有约束,MPC最大的优势就在于对复杂约束的处理能力。MPC的另一个优点是能够将该算法用于MIMO系统,基于这个优点,可以运用各种不同的方法。尽管解决方案不同,但MPC的本质是相同的,即优化被操纵的输入,以便在控制过程中做出对未来行为的预测。当然MPC可以
人们习惯视见义勇为为道德问题,往往从道德的角度去评价它,其实见义勇为不仅仅只是道德问题,其中还涉及到法律:它与正当防卫有紧密联系,存在着转化为正当防卫的问题;见义勇为者遭受
传统武术是体育课程教学的重要内容之一,也是提高学生身体素质、文化修养的主要手段,通过将传统武术融入高校体育教学中,可以有效推动武术锻炼及武术文化的现代化发展。本文