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针对提高长期电压稳定性的问题，对最优协调电压控制和二次电压控制进行比较研究。根据准稳态假设建立含连续一离散时间微分一代数方程约束的最优协调电压控制模型，该动态优化模型综合考虑长期电压稳定性和控制成本因素，可以协调不同种类和位置的控制，基于Pontryagin极大值原理和Radau排列法构造间接法算法求解，此外引入罚函数处理有载调压变压器变比等离散控制。在新英格兰39节点系统上的比较试验表明了最优协调电压控制具有更优良的控制特性。