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针对目前制造系统模型采用简单仿真方法进行构建,无法满足智能制造对制造系统数字孪生模型能准确描述制造系统实时状态的要求。本文提出一种基于混成自动机的制造系统模型构建方法,通过对制造单元、制造系统不同层次状态及其变化的混成自动机模型构建,并在模型中加入了对系统实际运行参数的描述,实现了系统状态的细粒度描述,从而建立能够更好反映制造系统实时状态的系统模型。