论文部分内容阅读
在数控转塔冲生产过程中，仅借助人力进行上、下料操作会使生产效率低下。针对这一问题，在选择合理的机构自由度及分析机构运动学特性的基础上，设计了一种专门应用于数控转塔冲上、下料过程的机器人机构模型。并且借助于UG7．0对该模型进行了仿真分析。分析结果显示此机构完全能满足生产要求。
数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析
【摘 要】
：
在数控转塔冲生产过程中，仅借助人力进行上、下料操作会使生产效率低下。针对这一问题，在选择合理的机构自由度及分析机构运动学特性的基础上，设计了一种专门应用于数控转塔冲上
【机 构】
：
扬州大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2011年6期
其他文献
根据示波冲击试验结果，结合经验公式，估算12Cr1MoV钢的动态断裂韧度。结果表明，12Cr1MoV钢的动态断裂韧度随恒温保持时间的变化规律与磷的非平衡晶界偏聚动力学曲线吻合得很好。
兵团是履行“屯垦戍边”使命的特殊组织。在党政军企合一的体制约束条件下，兵团农业的家庭联产承包制度选择，使得兵团农业在规模化、专业化及科技化等方面达到了相当高的程度。
<正> 0 引言随着我国科学技术的发展及国际交流的增进,自1985年以来,常用金属材料的国家标准有了许多变化,不仅修改了旧标准,而且还制订了许多新标准,使之逐步向 ISO 国际标
本文研究了合金元素对铸遗热锻模具钢的热处理,组织和性能的影响。提出了铸造模具钢强韧化的途径。所研制新钢种 ZG25Cr4M。2WVSi,其700℃热强度和200～300℃冲击韧性均远优于H
平衡剃齿刀是近十几年来发展起来的加工齿轮的高生产率的先进刀具。平衡剃齿刀根据加工具体情况设计和制造。我们采用了计算机辅助设计平衡剃齿刀,它不仅可以提高工作效率,而
叙述了拉深模粘结瘤的形成过程,介绍并分析了粘结瘤的特点及其粘着部位,并提出了有效的预防措施.
提出弹塑性力学问题的无网格局部Petrov-Galerkin(meshless local Petrov-Galerkin,MLPG)方法,这是一种真正的无网格方法.这种方法采用移动最小二乘近似函数作为试函数,并且
通过分析客车概念开发阶段车身结构优化有限元分析的作用和特点,研究利用简化的参数化分析模型进行早期结构方案优化分析的方法,并针对实例客车概念开发,以提高整车刚度、降
本文对最小方差自校正调节器在超高压汞灯控制中的应用做了研究。结果表明,这种应用有较显著的优点,其光强控制精度可达0【0.2%。