【摘 要】
：
随着汽车线控化、自动化、智能化的发展和人们对驾驶体验需求的增加。汽车科研机构及汽车公司和各大高校都开展了汽车线控技术的研究。线控转向系统取消了方向盘和转向器之间的机械连接,它们之间的连接改用电信号传递控制指令,控制伺服电机执行转向命令,这样既摆脱了传统的机械转向系统带来的束缚,又可以在转动方向盘时给车辆输入方向盘转角命令。伺服电机控制器根据控制算法,控制执行模块,将信号传递给转向执行电机,进而实现转向。文中主要研究拉线传感器的实时性,根据拉出的长度,用NI-Max测得拉线拉出长度的电压值,在Simulin
论文部分内容阅读
随着汽车线控化、自动化、智能化的发展和人们对驾驶体验需求的增加。汽车科研机构及汽车公司和各大高校都开展了汽车线控技术的研究。线控转向系统取消了方向盘和转向器之间的机械连接,它们之间的连接改用电信号传递控制指令,控制伺服电机执行转向命令,这样既摆脱了传统的机械转向系统带来的束缚,又可以在转动方向盘时给车辆输入方向盘转角命令。伺服电机控制器根据控制算法,控制执行模块,将信号传递给转向执行电机,进而实现转向。文中主要研究拉线传感器的实时性,根据拉出的长度,用NI-Max测得拉线拉出长度的电压值,在Simulin
其他文献
7月末,欧洲赛事已经过半,国际赛渐渐接近尾声7月30日,来自比利时(11777羽),法国(8011羽),德国(839羽),荷兰(8186羽),卢森堡(63羽)共计28876羽赛鸽竞逐拿邦国际,800公里远程挑战赛一触即发。早上8点,拿邦M际赛开笼放飞。
“千里疾风万里霞,追不上白岔的铁蹄马。”在蒙古族史诗《江格尔》中,蒙古马是勇往直前、奋斗不止的象征。经过历史的沉淀与实践的熔铸,蒙古马的优秀品质深深镌刻在草原儿女的灵魂深处。在祖国北疆呼伦贝尔,有这样一位生于斯、长于斯的优秀基层税务干部,他以数十年如一日的坚守奉献和扎实业绩。
招行私人银行形成了未来五年私人银行服务发展方向——投资专业化、财富家族化、投商行一体化、服务平台化。在中国的私人银行界,有一家银行一直是全行业学习和追赶的对象,那就是招商银行私人银行。近年来,招行私人银行一直稳坐国内私人银行头把交椅,近日公布的私人银行2020年的业绩也较为亮眼。
应用视频实时合成技术将一路直播信号屏幕分割成若干个小区域,每个小区域显示不同频道数字电视节目,用户只需通过遥控器移动焦点框,便可切换到用户想要收看的节目频道。实时合成直播导航频道充分体现了交互性和友好性,相比于文字的EPG信息,视频合成导航更加的人性化,非常方便用户选择视频节目进行收视。多屏实时合成直播导航系统能够适配标清/高清、低端/高端等不同类型的机顶盒、PC、或手机终端;可以兼容浏览器、中间件、安卓智能等不同版本的终端软件。
骍*[xīng]刚《周礼·地官·草人》曰“凡粪种,骍刚用牛,赤缇*[tí]用羊”。这里,骍刚是赤黄色的土壤。《诗经·鲁颂·閟*[bì]宫》曰“秋而载尝,夏而楅*[bī]衡,白牡骍刚”。这里,骍刚是赤黄色的公牛。沈昌宇《宝盘歌》咏“祭告清庙牵骍刚,股肱二虢*[guó]同趋跄”。赪*[chēng]霞《尔雅》曰“一染谓之縓*[quán],再染谓之赪,三染谓之纁*[xūn]”。江淹《齐太祖高皇帝诔*[lěi]》曰“赪霞拂朝,苍烟懵夕”。刘崧《楚酒苦如檗*[bò]歌》咏\"丹田微蒸香露溢,着面已
为研究白芷配伍川芎前后其中4种香豆素类化合物(佛手柑内酯、氧化前胡素、欧前胡素、异欧前胡素)在大鼠体内的药代动力学行为变化,建立超高效液相色谱-荧光检测法(UPLC-FLD法)并对大鼠单次给药后不同时间点血浆中的药物浓度进行测定,使用DAS 3.2.8求算药物的药代动力学参数,SPSS 20.0软件分析白芷配伍川芎前后主要药代动力学参数的变化。结果表明:配伍川芎后,佛手柑内酯、氧化前胡素及欧前胡素的药时曲线下面积(AUC_(0-24 h))分别增加177.2%、97.14%和54.43%,AUC
从汽车电动化、智能化、网联化、共享化的角度阐述了新型整车控制器关键技术需求,包括高计算性能、高通讯带宽、高功能安全性、软件持续更新。针对上述需求总结了以太网、CANFD、多核芯片、双核心、OTA关键技术行业现状,对未来发展趋势进行了展望。
最近几天,我发现出差的老公开始“黏人”了:中午12点微信问“午睡了吗?”下午1点说他已经登机了。过了3个小时,说他到西安香格里拉酒店了。正在健身,他发来微信,是一盘海鲜,还说:“我先吃这一点,一会儿再吃别的。”晚上10点多,消息又来了,“你睡觉了吗?”“没有呢。”“在看电视吗?”“是啊。”
对高性能超级电容器不断增长的需求促进了电极隔膜和电极材料的快速发展。静电纺丝法制备的纳米纤维具有较高的孔隙率、较好电化学活性、较大的表面积以及良好的结构稳定性等优点,已被广泛应用于超级电容器的隔膜和电极材料。本文简要综述了近年来电纺纳米纤维在超级电容器用隔膜和电极材料的研究进展;着重讨论了通过静电纺丝和其他后处理方法制备的碳基纳米纤维、碳基复合纳米纤维、导电聚合物基复合纳米纤维和金属氧化物纳米纤维等用于超级电容器的电极材料。研究表明,多孔结构的构建、活化处理以及杂原子掺杂可以提高碳纳米纤维的比表面积、电化
结合杭州某高层建筑工程,介绍了场地地基土质条件复杂时的桩基础设计,对比三种满足承载力和沉降量要求的方案,结果表明,以粉质黏土层作为持力层的方案一,有效桩长短且一致,施工简便、周期短、经济性佳。由此表明,复杂场地桩基设计时,在满足承载力和沉降量要求的前提下,也可选择力学性质相对较差的土层作为持力层,合理选择桩基形式及布桩方式,对结构安全和节约造价具有现实的意义。