论文部分内容阅读
提出丁通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转机构的结构模型，分析了机构的运动原理，建立了机构的动力学模型。应用现代控制理论，利用Matlab对机构进行了运动学仿真，得到了机构位移和速度仿真曲线。设计、制作了旋转机构样机，并进行了相关的性能测试。试验结果表明，研制的旋转机构能实现大行程（360°）、高分辨率（15μrad）、高转速（0．26rad／s）且运动性能稳定。该旋转机构在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工