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从直流电动机的起动和运行特性人手，分析微型直流电动机的起动和运行特性，得到了影响微型直流电动机起动的主要因素是静摩擦力的结论，并进一步分析了微型直流电动机在全压直接起动方式下不易起动和易烧绕组及电刷的原因，设计了一种简单实用的起动控制电路，给出了完整的电路原理图，分析了电路工作原理，介绍了元件参数的选择方法，并给出了四个扩展应用实例。