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本文首先对改进Sobel算子进行描述,然后提出了基于Sobel算子图像预处理的目标检测算法.该算法使用Sobel算子对图像进行预处理,通过阈值设定,检测运动目标,针对目标位置、速度建立图像ROI区域,对连续目标建立帧间关联,并确立置信度,最终实现目标检测目的。对该算法进行试验测试,试验表明,该算法能较好的检测运动目标,具有较好的鲁棒性。