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仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景，利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵，采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器，并在Vc＋＋软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程“掉高”的现象，并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中，无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法，具有一定的通用性。