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本文搭建了以气浮为重力补偿方式、可实现空间机器人在二维平面上的运动的地面试验平台。设计矩形气足，并对气足承载气垫进行有限元分析，建立气垫特性与各相关参数的关系，为设定最佳参数提供帮助。
基于气浮方式的空间机器人地面试验平台的设计与实现
【摘 要】
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本文搭建了以气浮为重力补偿方式、可实现空间机器人在二维平面上的运动的地面试验平台。设计矩形气足，并对气足承载气垫进行有限元分析，建立气垫特性与各相关参数的关系，为设定
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2007年3期
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