论文部分内容阅读
利用有限元通用软件ANSYS建立了大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态分析,计算出并联机器人在其工作空间内的固有频率分布;根据伺服系统设计原则,确定了该并联机器人的伺服带宽.
大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析
【摘 要】
：
利用有限元通用软件ANSYS建立了大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态
【机 构】
：
西安电子科技大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2005年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金，教育部留学回国人员科研启动基金
其他文献
病案室的绩效考核与评价有其独特性,重点体现工作的质量和数量,保证信息的准确性。病案室的绩效考核内容应分为基础考核、工作质量考核、工作数量考核等三部分,每个部分分值
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
会议
一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则.基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHDCD,阐述了其具体
e网络研修是在网络普及的大背景下产生的一种新型教研形式，它能够在一定程度上迅速促进教师的专业成长。由于教师工作性质的特珠性，教师不能进行长时间的网络研修。基于此，利用
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
复合优先级控制策略从提高制造系统综合性能的角度出发,利用复合优先级系数反映系统内的局部信息及全局信息对待加工任务优先级的影响;通过计算比较待加工任务的复合优先级系
近年来,党中央、国务院高度重视发展数字经济,党的十九大报告指出推动互联网、大数据深入融合,强调要把推进经济数字化作为实现创新发展的重要动力,这为我国加快数字经济发展
新疆沙雅县塔里木河两岸拥有世界上最大的原始胡杨林,如何更好地保护和利用胡杨林已成为当地政府和人民的迫切需要。在分析沙雅县塔里木河岸胡杨林资源特点及生态功能的基础
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
期刊