【摘 要】
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[摘要]根据永磁同步电机的原理，建立了状态空间方程，并利用矢量控制方法，进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象，用Matlab/Simulink建立了速度控制仿真平台，并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。 [关键词]PMSM 矢量控制 滑模变结构 注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等
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[摘要]根据永磁同步电机的原理，建立了状态空间方程，并利用矢量控制方法，进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象，用Matlab/Simulink建立了速度控制仿真平台，并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。
[关键词]PMSM 矢量控制 滑模变结构
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