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提出了一种新的效能较高的具备安全鉴别功能的自组网按需距离向量路由协议ESAODV。该安全协议采用HORSEI认证机制，其签名和验证的计算速度比公钥算法快很多，它的安全性基于单向散列算法，且不需收发者之间的时间同步。理论分析和网络仿真结果表明，与最新因特网协议草案所提出的方案相比，安全协议ESAODV具有较好的性能和实用性。