【摘 要】
：
在搬运型自动寻迹机器人(AGV)的应用中,传统A^*算法搜索最优路线时,仅仅考虑距离最短,忽略了路径平滑度,由此提出一种基于改进A^*算法的路径规划。根据最近经过的两个RFID站
【基金项目】
：
国家级大学生创新训练项目(编号201710429014)
论文部分内容阅读
在搬运型自动寻迹机器人(AGV)的应用中,传统A^*算法搜索最优路线时,仅仅考虑距离最短,忽略了路径平滑度,由此提出一种基于改进A^*算法的路径规划。根据最近经过的两个RFID站点标签卡里的坐标信息计算出AGV运行方向向量,在改进的A^*算法寻路过程中,在分岔路口处,若有多条最优路线,那么选择方向和AGV当前运行方向夹角最小的那条。经实验验证了改进A^*算法的有效性,通过比较改进前后的A^*算法在目标站点和初始站点相同时的搜索结果,改进A^*算法的最佳路线的平滑度提高,转弯次数减少,能够缩短AGV的运行时
其他文献
非电起爆和微差爆破是近年来推广使用的一种新型起爆器材和爆破技术。文章介绍了非电起爆系统的组成和微差爆破技术原理,以及在临近带电线路附近爆破土石方时爆破参数的设计,
本研究以2008-2010年中国高校自杀数据为基础,得出了关于中国大学生自杀现象的一些规律性结论。研究发现,中国大学生自杀率低于社会同龄人口自杀率,低于美国大学生自杀率,也
PDS协同创新模式是美国教师教育实践转型的里程碑事件。我们应借鉴其基本理念,融汇本土思想,确立我国教师教育协同创新基本坐标;借鉴其合作模式,以师范大学为主导,全面建立U-
本文提出了采用合理的电路拓扑结构、性能良好的功率开关器件、合适的驱动电路和外围隔离电路、可靠的外围保护等措施来提高小型风力发电机逆变器的可靠性与寿命,以及采用高
<正>近日,由国网上海市电力公司牵头申请的国家高技术研究发展计划(863计划)课题"智能配用电大数据应用关键技术"完成了国家科技部实施方案论证答辩,由公司总工程师、课题负
初中科学是一门探究自然界中奇妙现象的科学,通过理论学习、实验探究可以使学生更深刻的认识世界、了解各种现象背后的原理,对培养学生的科学素养,提高实践能力发挥着重要的
在实用的透明导电氧化物(TCO)薄膜中,载流子迁移率主要是受电子与掺杂离子之间散射的限制.如果掺杂离子与氧化物中被替代离子的化合价相差较大,每个掺杂离子可以提供较多的自
目的：探讨加味泻黄散治疗复发性口腔溃疡的临床效果。方法：选取44例复发性口腔溃疡患者,依据临床治疗方法不同分为观察组和对照组各22例,对照组采用常规治疗方法治疗,观察组在
龙舟竞渡是我国民间传统体育活动之一,是楚文化的产物。它具有激烈的竞技性和浓厚的趣味性,经过两千多年的演变现在已成为颇受欢迎的国际体育比赛项目之一。本文试从它的起源
<正> 癔病的临床症状多种多样,我院自1979～1983年共收治297例,其中以精神错乱、神鬼附体为主的108例。本文从病人生活的地区、文化程度、心理特点等不同角度,探讨癔病症状的变