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移动自组网是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的无需固定设置支持的临时性的通信网络,路由在整个网络安全中起着重要作用。剖析了AODV路由协议中存在的路由黑洞问题,并在分析了已有解决方案基础上,提出了一种基于节点邻居集的解决方案,实验和分析表明本方案在对原AODV协议流程和控制包做了少量修改的情况下,能够检测黑洞攻击、发现到达目的节点的可信路由。