【摘 要】
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<正> 一、前言自从国外在70年代后期在直流伺服系统上开始使用脉宽调制(PWM)功率放大器以来,直流PWM系统在国内外都得到了广泛的研究与应用。直流PWM系统与宽调速直流伺服电
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<正> 一、前言自从国外在70年代后期在直流伺服系统上开始使用脉宽调制(PWM)功率放大器以来,直流PWM系统在国内外都得到了广泛的研究与应用。直流PWM系统与宽调速直流伺服电机配合,可得到6000～10000的调速范围和良好的动态性能。直流PWM系统对普通直流电机也有较强的适应能力,其调速性能亦优于晶闸管调速系统。因而晶体管直流PWM调速系统正在取代晶闸管直流调速系统。直流PWM调速系统的调节器既可按经典理论进行设计,也可按现代控制理论进行设计。本文试图就直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器的设计问题进行初步的探讨。二、二次型最优调节器问题对于线性系统,若取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数时,这种动态系统的最优化问题,简称线性二次型问题。它的最优解可以表达为简单的线性
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