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PLC的原理是CPU通过对输入接口信号进行逻辑运算达到对被控设备的控制的目的。其工作过程是通过CPU的周期扫描并采用集中采样、集中输出的方式来完成的；继而对格栅清污机控制电路（包括主电路、控制电路、信号及照明电路）进行分析。通过对其动作过程的分析，分解出必要的输入及输出接点，进行I／O分配，然后进行PLC选型，并画出梯形图，写出程序代码。