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对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以及相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度。
步进电机加减速控制规律
【摘 要】
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对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以及相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳迈瑞生物医疗仪器有限公司
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2006年01期
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