论文部分内容阅读
六轴工业机器人在编程调试中，经常容易出现奇点问题，导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。
ABB六轴工业机器人奇点矫正问题研究
【摘 要】
：
六轴工业机器人在编程调试中，经常容易出现奇点问题，导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。
【机 构】
：
广州工程技术职业学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2014年36期
其他文献
笔者通过长期沥青混合料施工以及试验检测工作,分析总结了沥青路面空隙率与路面特性之间的关系,并通过分析空隙率影响因素来阐述路面施工中如何有效控制空隙率,实现设计目标
利用电化学自组装的方法将氧化石墨（GO）还原成石墨烯（rGO）,同时将SiW12修饰到石墨烯上,并以此为基底利用电化学还原法制备了Pd/SiW12/rGO复合物。运用X射线粉末衍射、X射线光电子
石墨烯因其拥有高比表面积,优异的电子传递性能和良好的化学稳定性而成为一种具有广阔应用前景的催化载体材料[1]。过渡金属取代多金属氧酸盐(TMSP),有助于将Pt催化甲醇氧化
【正】《传媒》杂志是由国家新闻出版广电总局主管、中国新闻出版研究院主办的国家级新闻核心期刊,内容涵盖传媒行业各领域,始终密切关注中国传媒业发展进程,致力于为行业发
我国湖泊众多,据统计,全国现有大于1km~2的天然湖泊2759个,总面积达91019km~2。分布广泛,成因复杂,类型多样,湖泊的资源、环境及其演变过程也有其各自的特点。众多的湖泊是宝
会议
【正】当下,电视专题节目的市场竞争日趋激烈,品牌节目已经成为电视台抢占发展空间的重要资源。笔者结合《生财有道》的实践,分析在电视专题节目品牌构建的过程中,优秀主持人
<正>"文学校园"是中国当代校园文学研究会校园文学委员会(以下简称"校园文学研究会")提出的一个全新命题。从网上搜索的情况看,全国尚属首创,非常具有研究空间与价值,对于引
会议
针对应用PDMS程序建模中缺少土建异型结构方面构件模型问题，提出了采用PDMS程序中程序模块创建了异型土建构件模型。解决了PDMS程序中没有异型土建结构模型的问题。为土建专业
过渡金属氢氧化物中,氢氧化镍（Ni（OH）2）以其高电化学活性、低成本、环境友好等特点受到人们的关注[1]。Ni（OH）2已被广泛用作超级电容器材料,但作为氧气还原（ORR）催化剂的报道还较少[2
本文通过对青藏铁路格拉段运营后旅客列车垃圾产生特征的分析,提出了在安多设置旅客列车垃圾投放站、建设旅客列车垃圾填埋场的方案,基于现场试验取得的成果建议该填埋场按准