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推广心理训练 提高民警素质
【出 处】
:
公安教育
【发表日期】
:
2007年1期
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以飞机机翼调姿对接运动仿真为研究内容,通过CATIA建立运动仿真模型。利用五次多项式对机翼调姿对接轨迹进行规划,将对接过程划分为3个阶段。根据刚体位姿描述方法,用MATLAB