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运动目标姿态与速度是靶场测量的重要内容,使用跟踪转镜解决了固定高速摄像机拍摄弹丸轨迹较短的状况.根据弹丸的运动规律和成像关系转化为转镜的转动规律,使得拍摄系统工作时偏心量时刻为零.另外还要考虑到电机和系统成像要求等.系统最终能达到在整个跟踪过程中,弹丸成像长度占CCD像面长度的1/5~3/5,弹丸成像不超出CCD像面区域,跟踪视场角度达到90°.