变速器是载重汽车重要的部件之一,花键过渡套作为变速器联接和传递动力的重要零件,既要准确实现啮合动作,还要准确完成交变载荷的传递,对其精度和内在质量有着较高要求。目前
复杂机电系统智能化的本质与关键在于集成,而检测技术与被检测系统的集成,是复杂机电系统智能化发展的根本保证。永磁伺服电机作为复杂机电系统中的驱动元件之一,准确、可靠的位
传统磁流变制动器利用通电线圈充当磁源产生磁场激发磁流变效应从而达到制动效果,受特殊因素(如断电、高温等)影响,会使得制动效率降低甚至失效。本课题设计一种永磁式磁流变制动器,利用永磁体充当磁源产生磁场激发磁流变效应实现制动,改善了传统磁流变制动器的工作环境,实现无功率损耗;物体下落过程中,随工作腔沿轴向移动长度的改变,工作腔内的磁场发生改变,磁流变液产生的制动力矩逐步增大,缓解着陆时带来的刚性冲击,
轮腿复合机器人由于既有轮式移动机器人的快速通过的特性,又有腿式机器人对复杂环境的强大的适应能力,逐渐成为当今移动机器人的主要的研究方向之一。本文设计了一种新型的轮腿
螺旋锥齿轮适用于非平行轴之间的传动,具有重叠系数高、结构紧凑、承载能力强、传动平稳、可以实现较大的传动比传动等优势,因此被广泛的应用于汽车、航空航天、舰船、石油钻
航空发动机机匣零件是一种难加工材料的复杂型面薄壁回转体工件,作为发动机的核心零部件,其加工技术一直是航空发动机制造的关键。常规机械加工过程中存在薄壁零件易变形、刀具
水润滑橡胶轴承具有无污染、减震性好、结构紧凑等优点,被广泛应用于船舶、水轮机等设备上。但是水润滑橡胶轴承单位承载能力较低,在一些重载场合,轴承的长度就要设计的较长,这样一方面加剧了轴承的磨损,另一方面也对轴线对中提出更高要求。因此,为了使水润滑橡胶轴承适合在大比压的工况下工作,研制具有较高承载能力的新型轴承成为了水润滑橡胶轴承的一个重要研究方向。开展大比压水润滑橡胶轴承润滑特性的研究,弄清轴承在大