汽车电动助力转向系统助力特性和控制策略研究

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汽车的电动转向系统在整个汽车当中占有十分重要的地位,属于新型的转向系统类型,能够有效处理在转向期间轻便和灵敏特征的矛盾问题,汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感,减少驾驶员的体力消耗,在控制方面侧重分析助力、阻尼及回正三种控制模式,同时设计具有针对性的电流跟踪 EPS 策略,用计算机进行了仿真。
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