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提出一种基于低对比度图像的车辆检测算法。对图像分割算法得到的感兴趣区域(ROI)进行预处理,利用Haar小波特征提取算法提取ROI的图像边缘及纹理特征,利用支持向量机对ROI进行车辆检测。实验结果表明,该方法对车辆检测率达到90.6%,误报率为3.8%。通过再学习还可以进一步提高算法的识别性能。