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推导了PID广义预测控制器（PID-GPC）的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差（MPM）情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件.然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响.
基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析
【摘 要】
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推导了PID广义预测控制器（PID-GPC）的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差（MPM）情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件.然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对
【机 构】
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南开大学自动化系
【出 处】
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中国工程科学
【发表日期】
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2006年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60374037,60574036）,高校博士学科点专项基金项目（20050055013）,教育部新世纪优秀人才支持计划（2005-290）
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