【摘 要】
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＜正＞习近平总书记强调，中国式现代化是中国共产党和中国人民长期实践探索的成果，是一项伟大而艰巨的事业。惟其艰巨，所以伟大；惟其艰巨，更显荣光。人类社会发展的事实证明，依法治理是最可靠、最稳定的治理。综观世界近现代史，凡是顺利实现现代化的国家，没有一个不是较好解决了法治和人治问题的。法律是一个国家治理智慧的制度性承载，也是解决具体问题的框架性方案，以民族复兴为观察向度，党的二十大报告标定了中国式现代
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＜正＞习近平总书记强调，中国式现代化是中国共产党和中国人民长期实践探索的成果，是一项伟大而艰巨的事业。惟其艰巨，所以伟大；惟其艰巨，更显荣光。人类社会发展的事实证明，依法治理是最可靠、最稳定的治理。综观世界近现代史，凡是顺利实现现代化的国家，没有一个不是较好解决了法治和人治问题的。法律是一个国家治理智慧的制度性承载，也是解决具体问题的框架性方案，以民族复兴为观察向度，党的二十大报告标定了中国式现代化的法治航向。
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为解决大型化工容器石油储油罐罐体缺陷检测问题，文中设计了一种适应其内部结构且可调节工作间隙的四轮四轴式磁力吸附爬壁机器人，该机器人可在化工容器储油罐罐体上完成前进、后退、越障、90°转向及调节工作间隙等动作，同时也能够实现罐底与罐立壁之间的爬壁转换。通过对机器人静力学与越障性能分析，得出机器人正常工作所需的最小磁吸附力并采用40块（单块尺寸为6 cm×6 cm×2.5 cm）Halbach阵列布局
为了减小履带式爬壁机器人的质量，增强机器人的便携性，满足机器人在极限空间的作业要求，设计了磁吸单元。首先，对磁场理论计算模型进行了分析；其次，借鉴乙型磁路提出了以整个履带单元为整体分析对象的N-S交替排布的磁路型式；再次，借助ANSYS Workbench中的静磁模块对该磁路型式中的磁铁数量、磁铁排布方式等影响因素进行了分析；最后，针对隧道二衬台车养护机器人的要求设计了机器人样机，并进行了试验。试
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目的:作为一种日常生活中比较常见的2型糖尿病的并发症之一,骨质疏松可以导致疼痛、畸形、行走困难等症状,以上这些症状不仅会严重影响患病人群特别是高龄老人的生活质量,而且还会造成沉重的社会与经济负担。但是目前有关2型糖尿病骨质疏松的发病机制及调控通路尚未完全清楚。因此,对2型糖尿病骨质疏松的发病机制进行详细、深入地探讨以及研究,从而为其防治措施提供新的方向具有重要的临床及社会意义。近些年越来越多的研究
＜正＞为追踪东海陆架盆地西湖凹陷宝云亭一井所钻遇的油气层在宝云亭构造西侧的变化,探索其含油气特性,上海海洋地质调查局第三海洋地质调查大队使用勘探二号钻井平台于今年2月20日—5月10日在宝云亭构造西侧高点上钻探施工了一口油气探井——宝云亭二井,该井设计井深4000m,实际完钻井深4053.46m.
针对异型结构件磁吸附机器人日常巡检的点到点运动的问题，为提高工作效率与安全性，将运动空间进行网格化划分，根据工程实际情况计算网格间的权重，从而建立运动网格中运动的有权无向图，将钢塔桥点到点运动问题转化为求解两点间的最优运动序列问题，最后采用改进蚁群算法求解最优化问题，测试结果表明了改进后的蚁群算法相对于传统蚁群算法在收敛速度和稳定性上具有优势，证明了方法的有效性。
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在坚持以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的新的时代条件下，深入研究中国式法治现代化的基本理论与实践问题，乃是加快构建中国特色法理学自主知识体系的重要论题之一。中国式法治现代化是中国式现代化在法治领域的集中体现，是展现中国特质的现代化法治新路，有着鲜明时代特征。中国式法治现代化具有鲜明的社会主义性质，坚持中国共产党领导地位不动摇，坚持人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体不动摇。中国式法治现
肩袖损伤是临床常见肩关节疾病之一，其中不可修复巨大肩袖损伤（irreparable rotator cuff tear, IRCT）的治疗面临巨大挑战。近年来，微创关节镜技术发展迅速，对IRCT的认识不断深入，诊断和治疗观念发生很大的变化。本文就IRCT研究进展加以综述。