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介绍了成品烟箱全自动发货系统基本模式并对其发货效率进行了比较，对于影响发货效率的主要因素——品种排序发货进行了详细讨论。研究发现：①采用2个通道同时发货时，选择均衡发货模式，则效率较低；②采用2个通道同时发货时，若参与发货的拆码机器人达5台，则发货效率最高；③当要求系统发货能力达到2万件／8h，应设置发货通道5个，拆码机器人5台，装车人员4组。在实际应用中，应遵循发货效率最高的原则，保证每车装车时间最短，尽量减少机器人拆码等待时间和换车等待时间。