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可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机结合在一起,具有高可靠性,灵活通用,易于编程和使用特点,因此近年来在工业自动控制,机电一体化等改造传统产业等方面得到普遍应用。采用西门子802D车床数控系统,对CW61100车床实施改造,实现半闭环控制的两轴联动,阐述数控车床改造的设计思路。